這是去年使用Mini2440試做的一個燈控模組，從買板子到達成一定程度的穩定共花了約2個月的時間，是一個有趣+很傷睡眠的經驗 ~~

燈控模組開機後的主畫面如下:

另外我也用手機錄了一段操作畫面。這是3gp的格式，也許你要用MPlayer才可以順利的播放，我的手機....錄的真的有差到!!

系統架構

下方是我的系統架構圖，Mini2440在整個系統裡扮演的角色是燈控模組，他的功能主要是讓使用者透過觸碰式螢幕來控制輸出接點(燈具)。另外也有提供Modbus TCP及Web介面的控制方式，也就是說使用者除了可以在現場按螢幕之外，也可以透過支援Modbus TCP通訊的圖控軟體及瀏覽器做遠端監控。

一些開發上的想法

在整個開發過程，大部份的時間都花在移植Linux Kernel並讓上面的Driver跑得穩定些。Mini2440官方移植的某些Driver真的有夠....，還好以前有開發RTOS及寫Driver的經驗不然肯定會暈倒。 另外~Mini2440不愧是發展板，PL2303系列的USB to RS232傳輸線，只要邊邊的電扇OR電視一開....Port就跑掉了!! ttyUSB0變ttyUSBX果然無法當產品用!! 板子上跑的軟體如下，大多是移植現成的軟體，少部份是自己開發的:

• lighttpd
• Dropbear SSH server
• SDL + Framebuffer 支援 (不透過X...快很多!!)
• Tcl 8.5
• Modbus Server (用Tcl自製)
• EzHMI (以SDL為基礎的自製圖控引擎)

在板子上，拿Tcl來寫Modbus TCP Server，還有Web監控畫面的CGI，只有一個感覺 ~ 「超讚」，開發及測試都非常的方便!!
另外，SDL真的超好用的，又容易上手，一邊學SDL一邊寫EzHMI沒有遇到特別的困難!!

畫面展示

下方的圖是主畫面，畫面上的每一個按鈕執行時都會送出一條Modbus的命令到本地或是遠端的設備上。這個畫面在背景還有一個程式會polling遠端設備上的狀態，並反應到按鈕上。

下面是由framebuffer倒出來的畫面~~

也做了情境控制，和上一頁的不同是，按鈕被執行後會送出一組Modbus的命令，這可以讓遠端的燈具依一定順序明滅。



然後接下來的畫面是燈控模組的設定的項目。操作者需要密碼才能進入設定畫面。



燈控排程的功能，讓我可以在特定的時間控制燈光的明滅。



預設提供了8組的燈控排程功能。



燈控排程的設定畫面。



預設提供了4組的情境控制。



每一組情境控制都有這樣的設定畫面。



系統設定畫面用來設定燈控模組的IP及串列埠的通訊參數。

透過Web監控

Web介面的主畫面。



Web介面的情境設定。